文件名称:madgwick_algorithm_matlab
- 所属分类：
- 其他嵌入式/单片机内容
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2015-07-23
- 文件大小：
- 103kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 张**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
madgwick_algorithm_matlab\@MadgwickAHRS\MadgwickAHRS.m
.........................\...honyAHRS\MahonyAHRS.m
.........................\ExampleData.mat
.........................\ExampleScript.m
.........................\quaternion_library\axisAngle2quatern.m
.........................\..................\axisAngle2rotMat.m
.........................\..................\euler2rotMat.m
.........................\..................\quatern2euler.m
.........................\..................\quatern2rotMat.m
.........................\..................\quaternConj.m
.........................\..................\quaternProd.m
.........................\..................\rotMat2euler.m
.........................\..................\rotMat2quatern.m
.........................\..................\TestScript.m
.........................\..................\wode.m
.........................\@MadgwickAHRS
.........................\@MahonyAHRS
.........................\quaternion_library
madgwick_algorithm_matlab