文件名称:Balancing-robot

  • 所属分类:
  • 其他小程序
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-07-18
  • 文件大小:
  • 78kb
  • 下载次数:
  • 0次
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use dspic30f4011 to control one wheel bike. It use MPU6050 kit to read degree. have PWM, PID, Fuzzy,
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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Balancing robot\test.x\build\default\production\Main\Prg_SYS_Main_DF.o

...............\......\.....\.......\..........\....\Prg_SYS_Main_DF.o.d

...............\......\dist\default\production\test.x.production.elf

...............\......\....\.......\..........\test.x.production.hex

...............\......\....\.......\..........\test.x.production.map

...............\......\main\ADC\Def_ADC_Proc_DF.h

...............\......\....\...\Prg_ADC_Proc_DF.h

...............\......\....\Def_Math_Proc_DF.h

...............\......\....\Def_SYS_Proc_DF.h

...............\......\....\.ELAY\Def_DELAY_Proc_DF.h

...............\......\....\.....\Prg_DELAY_Proc_DF.h

...............\......\....\I2C\Def_I2C_Proc_DF.h

...............\......\....\...\Prg_I2C_Proc_DF.h

...............\......\....\LCD16x2\Def_LCD16X2_4BIT_Proc_DF.h

...............\......\....\.......\Prg_LCD16X2_4BIT_Proc_DF.h

...............\......\....\Motor\Def_Motor_Proc_DF.h

...............\......\....\.....\Prg_Motor_Proc_DF.h

...............\......\....\.PU6050\Def_MPU6050_Proc_DF.h

...............\......\....\.......\Prg_MPU6050_Proc_DF.h

...............\......\....\NRF14L01\Def_NRF14L01_PIC18F4550_Proc_DF.h

...............\......\....\........\Prg_NRF14L01_PIC18F4550_Proc_DF.h

...............\......\....\Prg_Math_Proc_DF.h

...............\......\....\Prg_SYS_Main_DF.c

...............\......\....\Prg_SYS_Proc_DF.h

...............\......\....\.WM\Def_PWM_Proc_DF.h

...............\......\....\...\Prg_PWM_Proc_DF.h

...............\......\Makefile

...............\......\nbproject\configurations.xml

...............\......\.........\Makefile-default.mk

...............\......\.........\Makefile-genesis.properties

...............\......\.........\Makefile-impl.mk

...............\......\.........\Makefile-local-default.mk

...............\......\.........\Makefile-variables.mk

...............\......\.........\Package-default.bash

...............\......\.........\private\configurations.xml

...............\......\.........\.......\private.properties

...............\......\.........\.......\private.xml

...............\......\.........\project.properties

...............\......\.........\project.xml

...............\......\build\default\production\Main

...............\......\.....\.......\production

...............\......\dist\default\production

...............\......\build\default

...............\......\debug\default

...............\......\.ist\default

...............\......\main\ADC

...............\......\....\DELAY

...............\......\....\I2C

...............\......\....\LCD16x2

...............\......\....\Motor

...............\......\....\MPU6050

...............\......\....\NRF14L01

...............\......\....\PWM

...............\......\nbproject\private

...............\......\build

...............\......\debug

...............\......\dist

...............\......\main

...............\......\nbproject

...............\test.x

Balancing robot

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