文件名称:ICP

  • 所属分类:
  • 图形图象
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-07-08
  • 文件大小:
  • 649kb
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ICP图像配准算法的matlab程序。Robust Registration of 2D and 3D Point Sets-Andrew Fitzgibbon

University of Oxford-Robust Registration of 2D and 3D Point Sets-Andrew Fitzgibbon

University of Oxford
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lmicp\awf_axissurround.m

.....\awf_borgefors.m

.....\awf_borgefors_cp.m

.....\awf_borgefors_demo.m

.....\awf_borgefors_fill_bdry.m

.....\awf_borgefors_internal.cxx

.....\awf_borgefors_internal.dll

.....\awf_borgefors_internal.mexglx

.....\awf_borgefors_morph.m

.....\awf_borgefors_morph2.cxx

.....\awf_borgefors_morph2.dll

.....\awf_borgefors_morph2.mexglx

.....\awf_borgefors_old.m

.....\awf_borgefors_toD.m

.....\awf_delaunay_4srch.m

.....\awf_delaunay_closest_pt.m

.....\awf_m_estimator.m

.....\awf_translate_pts.m

.....\bun000.dat

.....\bun045.dat

.....\coolquat2mat.m

.....\demo3d.m

.....\fig_2d_cgce.m

.....\fig_box2d_all.m

.....\fig_corr.m

.....\fig_hiphop.m

.....\icp_2dbasic.m

.....\icp_2dbasic_step.m

.....\icp_2d_dt.m

.....\icp_2d_dt_init.m

.....\icp_2d_lm.m

.....\icp_2d_lm_aux.m

.....\icp_2d_lm_init.m

.....\icp_3dbasic.m

.....\icp_3dbasic_init.m

.....\icp_3ddt

.....\icp_3ddt.cxx

.....\icp_3ddt.exe

.....\icp_3ddt.m

.....\icp_3ddt.obj

.....\icp_3dlm.m

.....\icp_3d_err.m

.....\icp_3d_err_mclauchlan.m

.....\icp_3d_err_transformed.m

.....\icp_3d_err_transformed_test.m

.....\icp_compose_params.m

.....\icp_compose_params2.m

.....\icp_data.m

.....\icp_deparam.m

.....\icp_lmfit.m

.....\icp_lmfit_step.m

.....\icp_param.m

.....\icp_params_tR_to_Rt.m

.....\icp_pngprint.m

.....\icp_rms.m

.....\icp_rotaboutcenter.m

.....\icp_solve3d_euclid.m

.....\icp_thicken.m

.....\icp_transrot.m

.....\loaddata.m

.....\mkfig1.m

.....\mkfig_estimators.m

.....\mkmovie1.m

.....\mkmovie2.m

.....\mk_fig_2dcgce.m

.....\mk_fig_nr.m

.....\nlsq.m

.....\README.txt

.....\runtest2.m

.....\run_box2d.m

.....\run_box2d_all.m

.....\run_icp3d.asv

.....\run_icp3d.m

.....\scatter.m

.....\test2.m

.....\test3.m

.....\ttt.m

lmicp

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