文件名称:madgwick_algorithm_c
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2015-07-06
- 文件大小:
- 5kb
- 下载次数:
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- 提 供 者:
- 谷**
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- 无
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
利用加速度,角速度,地磁 9轴加速度计,陀螺仪,地磁传感器参数融合,利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
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下载文件列表
madgwick_algorithm_c\MadgwickAHRS\MadgwickAHRS.c
....................\............\MadgwickAHRS.h
....................\..honyAHRS\MahonyAHRS.c
....................\..........\MahonyAHRS.h
....................\MadgwickAHRS
....................\MahonyAHRS
madgwick_algorithm_c