文件名称:FastSLAMgai
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2015-06-18
- 文件大小：
- 2.76mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 张**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
对fastslam的修改程序，能运行，不用改动。-FastSLAM modification procedures, can run, without change.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
FastSLAM修改1
.............\add_control_noise.m
.............\add_feature.m
.............\add_observation_noise.m
.............\compute_jacobians.m
.............\compute_steering.m
.............\configfile.m
.............\data_associate_known.m
.............\example_webmap.mat
.............\fastslam1
.............\.........\compute_weight.m
.............\.........\fastslam1_sim.m
.............\.........\predict.m
.............\.........\用.fig
.............\.........\用1.fig
.............\fastslam2
.............\fastslam2r
.............\..........\compute_weightr.m
.............\..........\fastslam2r_sim.m
.............\..........\observe_heading.m
.............\..........\predict.m
.............\..........\readme.txt
.............\..........\sample_proposal.m
.............\.........\compute_weight.m
.............\.........\errorplotmy.m
.............\.........\fastslam2_sim.m
.............\.........\gauss_evaluate.m
.............\.........\observe_heading.m
.............\.........\predict.m
.............\.........\proposal.mws
.............\.........\sample_proposal.m
.............\fast_to_ekf_diag.m
.............\feature_update.m
.............\frontend.fig
.............\frontend.m
.............\get_observations.m
.............\KF_cholesky_update.m
.............\KF_joseph_update.m
.............\line_plot_conversion.m
.............\multivariate_gauss.m
.............\pi_to_pi.m
.............\predict_true.m
.............\readme.txt
.............\resample_particles.m
.............\sqrtm_2by2.m
.............\stratified_random.m
.............\stratified_resample.m
.............\TransformToGlobal.m
.............\zxj8.mat