文件名称:line--path-of-vessel-follow-
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
船舶路径跟纵，只限跟踪，contro微控制器，vlm为船模型-line path following
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
路径跟踪（直线）\adapt.m
................\control.m
................\lujinggenzong.mdl
................\n.asv
................\n.m
................\renyier.emf
................\renyiyi.emf
................\tao.asv
................\tao.m
................\WLM.m
................\X.m
................\Y.m
................\yuaner.emf
................\yuanyi.emf
路径跟踪（直线）