文件名称:ekfslam_v1.0
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 21840253ekfslam_v1.0.zip 列表 add_control_noise.m add_observation_noise.m augment.m augment_associate_known.m compute_steering.m configfile.m data_associate.m data_associate_known.m ekfslam_sim.m example_webmap.mat frontend.fig frontend.m get_observations.m KF_cholesky_update.m KF_IEKF_update.m KF_simple_update.m line_plot_conversion.m observe_heading.m observe_model.m pi_to_pi.m plot_feature_loci.m predict.m readme.txt TransformToGlobal.m update.m update_iekf.m vehicle_model.m