文件名称:inverse
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码] [C/C++]
- 上传时间：
- 2015-03-04
- 文件大小：
- 6kb
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基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.
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inverse.c