文件名称:INS_GPS_Intergrated_navigation
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INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数-INS/GPS integrated navigation ,Kalman filter,loosely integrated based on position and velocity
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INS_GPS_Intergrated_navigation.m