文件名称:coalminerescue
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针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析
了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采
用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制-分布驱动
方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构
化地形的适应能力-coal mine rescue
了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采
用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制-分布驱动
方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构
化地形的适应能力-coal mine rescue
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煤矿救援机器人结构设计及分析_陈海龙.pdf