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文件名称:PUMA-nonlinear-control

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-12-12
  • 文件大小：
  • 238kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • Haz***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

MATLAB/SIMULINK BASED

NON Linear Control of PUMA 560
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





PUMA nonlinear control\aerolibutil.mdl

......................\backstepping_control.mdl

......................\ctc_control.mdl

......................\lorenz3d.mdl

......................\m3dscope.mdl

......................\R1 PUMA robot Dynamics send to onder hoca.doc

......................\sfunxyz.m

......................\sliding_mode_control.mdl

PUMA nonlinear control

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