文件名称:FiveBar_Dynamic
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-26
- 文件大小：
- 4kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
双臂机器人动力学程序，采用龙格库塔法，提高运算精度。解决了闭链动力学存在约束与负载内力的问题，为后续控制打下基础-Arm robot dynamics program, using the Runge-Kutta method to improve the calculation accuracy. Closed kinetic chain exist to solve the constraint problem with the load internal forces, lay the foundation for the subsequent control
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下载文件列表
ThreeBar_Dynamic\FiveBar_Main_test.asv
................\FiveBar_Main_test.m
................\rightF1.asv
................\rightF1.m
................\stepRK1.m
ThreeBar_Dynamic