文件名称:robots-Path-planning
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
介绍了并联机器人的轨迹规划问题,对初学者有很好的知道作用。还望大家自己研究-Describes the parallel robot trajectory planning, good for beginners to know the role. Also hope their research
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StewartPlatformPlant.mdl