文件名称:Track-car-tracing-program
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轨迹小车寻迹程序1、测试用的,就是小车倒着放,手去分别遮挡3路红外反射管,看2路电机运行,不需要下地跑。
2、下地能循迹黑线的,普通弯道。
3、小车2轮同速快速前进5秒,后退5秒。
4、小车2轮同速,慢速前进PWM50 ,中速前进75 ,快速前进PWM100 .
5、小车转圈,原地绕圈,一路电机前进,一路电机后退
6、小车拐小弯,一路电机速度不变,一路电机中速。
7、小车拐大弯,一路电机速度不变,一路电机慢速(或停止)。-Track car tracing program
2、下地能循迹黑线的,普通弯道。
3、小车2轮同速快速前进5秒,后退5秒。
4、小车2轮同速,慢速前进PWM50 ,中速前进75 ,快速前进PWM100 .
5、小车转圈,原地绕圈,一路电机前进,一路电机后退
6、小车拐小弯,一路电机速度不变,一路电机中速。
7、小车拐大弯,一路电机速度不变,一路电机慢速(或停止)。-Track car tracing program
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下载文件列表
轨迹小车寻迹程序\PWN 键盘控制电机 1
................\PWN 键盘控制电机 1.c
................\PWN 键盘控制电机 1.hex
................\PWN 键盘控制电机 1.lnp
................\PWN 键盘控制电机 1.LST
................\PWN 键盘控制电机 1.M51
................\PWN 键盘控制电机 1.OBJ
................\PWN 键盘控制电机 1.Opt
................\PWN 键盘控制电机 1.plg
................\PWN 键盘控制电机 1.Uv2
轨迹小车寻迹程序