文件名称:inverted-pendulum-control
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
单级倒立摆的四种不同的控制算法实现，通过matlab仿真，能够满足单级摆杆保持在竖直向上的平衡位置的要求。-Four different control algorithms to achieve single-stage inverted pendulum through matlab simulation can meet single stage pendulum kept upright equilibrium position requirements.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
单级倒立摆的比例滑模变结构控制\chap2_3eq.m
..............................\frequency.m
..............................\lqr.m
..............................\plar.m
..............................\proporition.m
单级倒立摆的比例滑模变结构控制