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文件名称:path-planning

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-05-05
  • 文件大小：
  • 14kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 于**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

基于改进的人工势场法的机器人路径规划，加入bug算法避免机器人陷入局部最小-Robot path planning based on improved artificial potential field method, adding the robot bug algorithm avoids local minima
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





新建文件夹\BUG_Potential.m

..........\Bug_Rect_3.m

..........\Bug_Rect_Plot.m

..........\calculate_obs1.m

..........\Point_to_Rect.m

..........\try_Bug_Rect_Plot.m

..........\try_Bug_Rect_Plot2.m

新建文件夹

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