文件名称:2dflocking
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在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队，并能够避免智能体之间的碰撞-Under no circumstances can the virtual leader of the multi-agent formation, and the ability to avoid collisions between agent
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2dflocking\distancePointToPoint.m
..........\lamad.m
..........\main.m
2dflocking