文件名称:SMC
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刘老师的变结构控制，修改了符号函数，解决了抖振问题。-
Variable Structure Control , modify the symbolic function to solve the chattering problem.
Variable Structure Control , modify the symbolic function to solve the chattering problem.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
chap2_7.mdl
chap2_7plant.m
chap2_7plot.m
chap2_7s xq.m
chap2_7s.m