文件名称:Comparison-of-Error-Models
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一个关于再不用坐标系下的误差方程，在精对准时的误差比较，对于研究初始对准的人员值得下载-A coordinate system on again without error equation, the error in the fine on time compared to the initial alignment study personnel worth downloading
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Comparison of SDINS In-Flight Alignment Using Equivalent Error Models.pdf