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采用db3小波对信号进行六层分解，可以用作容错故障检测的源程序，我做的小论文就用的这个程序，没有错误-Using six db3 wavelet decomposition of the signal can be used as fault tolerance fault detection of the source, I made a small paper on the use of this program, no errors
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matlab对卡尔曼滤波的仿真实现.pdf