文件名称:robotGA
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机器人遗传算法,可以算出6自由度机器手的逆解,比传统方法快-Robots genetic algorithm, can calculate the inverse of 6-DOF robot solutions faster than traditional methods
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下载文件列表
MatLab搭建机器人控制界面\传感器控制界面程序\sensors.asv
........................\..................\sensors.fig
........................\..................\sensors.m
........................\..................\sensors_activex10
........................\..................\sensors_activex6
........................\..................\sensors_activex9
........................\运动控制界面程序\back.jpg
........................\................\forward.jpg
........................\................\GUI.fig
........................\................\GUI.m
........................\................\GUI_activex1
........................\................\left.jpg
........................\................\right.jpg
........................\传感器控制界面程序
........................\运动控制界面程序
MatLab搭建机器人控制界面