文件名称:encoder
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2013-09-08
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 马**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
编码器驱动 调用encoder_init()就可以了， 然后angle读出来的是当前的脉冲数，omiga是角速度，没有换算单位了以脉冲为单位的A相接B6 B相接B7。-Device driver calls encoder_init () can be, and then angle read out a pulse current, omiga is the angular velocity, no conversion units to pulse unit is connected with the B B7 A B6.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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