文件名称:pid
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [WORD]
- 上传时间:
- 2013-08-31
- 文件大小:
- 7kb
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增量式PID算法,输入角度偏差,输出PWM,直立智能车必备-Incremental PID algorithm, the input angular deviation, output PWM, standing for intelligent vehicle
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增量式pid的算法程序1[1].doc