文件名称:kalman
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [Text]
- 上传时间:
- 2013-08-31
- 文件大小:
- 1kb
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卡尔曼滤波算法,输入陀螺仪测得的角速度、加速度计测得的角度,输出量为滤波之后的角度,消除零漂。-Kalman filtering algorithm, the input gyroscope angular velocity and acceleration of the measured meter measured Angle, Angle after output for filtering, to eliminate the zero drift.
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kalman.txt