文件名称:obstacles
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
人工势场法进行机器人路径规划，有详细的图，经验证可以运行。-Artificial potential field method for robot path planning, a detailed map, proven to run.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
obstacles\goalfunction.m
.........\main.asv
.........\main.m
.........\obstaclefunction.m
obstacles