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文件名称:SCARA

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-07-27
  • 文件大小：
  • 11kb
  • 下载次数：
  • 2次
  • 提 供 者：
  • zhao****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

SCara平面关节机器人运动学分析，包括正解与反解，根据给定路线和加减速曲线，给出各个关节的转角控制量-SCara plane joint kinematics analysis, including positive solution and inverse solution, based on a given route and ramp curve, given the amount of each joint angle control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





SCARA\forwardn.asv

.....\forwardn.m

.....\forwardva.m

.....\inverse.asv

.....\inverse.m

.....\inversev.m

.....\pathfun.m

.....\pathfun2.m

.....\pathpath.asv

.....\pathpath.m

.....\pathwithvcons.m

.....\Untitled.m

SCARA

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