文件名称:robustcontrol
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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
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压缩包 : 109201280robustcontrol.rar 列表 robustcontrol.pdf
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