文件名称:matlab--icp--point
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matlab 经典的ICP点云配准算法 ,已经通过测试,下载即可运行,可以很好的帮助你理解ICP算法-matlab classic ICP point cloud registration algorithm has been tested download to run can be very good to help you understand the ICP algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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icp.m
Robust Real-Time Visual Odometry for Dense RGB-D Mapping.pdf