文件名称:visual-odometry-master
- 所属分类：
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2013-05-15
- 文件大小：
- 4.86mb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- ton****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
视觉里程计，使用单一摄像机进行设计的视觉里程计，主要用到fast角点提取-visual odometry
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
visual-odometry-master
......................\.gitignore
......................\README.md
......................\data
......................\....\replicator.bmp
......................\....\replicator_grayscale.bmp
......................\....\right-original.bmp
......................\....\right.bmp
......................\scripts
......................\.......\dump.sh
......................\.......\make_grayscale.sh
......................\.......\run.sh
......................\.......\rundump.sh
......................\src
......................\...\Makefile
......................\...\camera
......................\...\......\CCamera.cpp
......................\...\......\CCamera.h
......................\...\......\CCamera.o
......................\...\......\CRawImage.cpp
......................\...\......\CRawImage.h
......................\...\......\CRawImage.o
......................\...\......\Makefile
......................\...\......\color.cpp
......................\...\......\color.h
......................\...\......\color.o
......................\...\......\convolve.h
......................\...\......\grab.cpp
......................\...\......\grab.h
......................\...\......\grab.o
......................\...\......\huffman.h
......................\...\......\libcam.cpp
......................\...\......\libcam.h
......................\...\......\libcam.o
......................\...\......\ov7670.h
......................\...\common
......................\...\......\CTimer.cpp
......................\...\......\CTimer.h
......................\...\......\CTimer.o
......................\...\......\Makefile
......................\...\......\old
......................\...\......\...\CRawImage.cpp
......................\...\......\...\CRawImage.h
......................\...\......\...\CRawImage.o
......................\...\distance
......................\...\........\CornerDetector.cpp
......................\...\........\CornerDetector.h
......................\...\........\CornerDetector.o
......................\...\........\Makefile
......................\...\........\Odometry.cpp
......................\...\........\Odometry.h
......................\...\........\Odometry.o
......................\...\........\fast
......................\...\........\....\Makefile
......................\...\........\....\fast.c
......................\...\........\....\fast.h
......................\...\........\....\fast.o
......................\...\........\....\fast_10.c
......................\...\........\....\fast_10.o
......................\...\........\....\fast_11.c
......................\...\........\....\fast_11.o
......................\...\........\....\fast_12.c
......................\...\........\....\fast_12.o
......................\...\........\....\fast_9.c
......................\...\........\....\fast_9.o
......................\...\........\....\nonmax.c
......................\...\........\....\nonmax.o
......................\...\main
......................\...\....\Makefile
......................\...\....\camserver.cpp
......................\...\....\camserver.o