文件名称:fuzzy-adaptive-control
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
新建文件夹\chap4_1ctrl.m
..........\chap4_1mf.m
..........\chap4_1plant.m
..........\chap4_1plot.m
..........\chap4_1sim.mdl
新建文件夹