文件名称:CV5
- 所属分类：
- OpenCV
- 资源属性：
- [Windows] [Visual.Net] [源码]
- 上传时间：
- 2013-04-26
- 文件大小：
- 1.76mb
- 下载次数：
- 0次
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本程序功能是由运动（估计）恢复仿射结构，具体使用的是factorization分解法。这个方法的本质就是一个矩阵分解的过程：对于给定n个点的m幅图像，我们可以写成一个2m*n的矩阵D=（q1，q2，…，qn），而这个像点矩阵可以表示成一个2m*3矩阵和一个3*n矩阵的乘积，即D=AP，其中A、P分别表示实际（仿射）摄像机位移和场景状态，也就是我们需要求得的矩阵。而如何根据D来得到A、P，正是factorization分解法的工作。-This program features the recovery by the movement (estimated) affine structure, the specific use of the factorization decomposition. The essence of this method is that the process of decomposition of a matrix: m images for a given n points, we can be written in a 2m* n matrix D = (q1, q2, ..., qn), and this can be expressed as the dot matrix the product of a 2m* 3 matrix and a 3* n matrix D = AP, A, P denote the actual (affine) camera displacements and scenes state, that is, we need to obtain the matrix. D to obtain A, P, is the factorization decomposition method.
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下载文件列表
CV5\CV5\CV5.APS
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CV5