文件名称:PID
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [WORD]
- 上传时间：
- 2013-04-02
- 文件大小：
- 4kb
- 下载次数：
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- 提 供 者：
- 刘**
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比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算-Typical PID handler, use the microcontroller as control cpu, some simplification, the the specific PID parameters must be experimentally determined by the specific object. Due to the single-chip processing speed and ram resource constraints, generally do not use floating point arithmetic, and all parameters with integer arithmetic
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比较典型的PID算法控制程序源代码.doc