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文件名称:artificial-potential-field

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-03-27
  • 文件大小：
  • 1.49mb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • qu***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

利用人工势场法实现路径规划，文件下包含汽车前进过程中的障碍点-Artificial potential field path planning, obstacle points contained in the file under the car forward process.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





Loop4\compute_angle.m

.....\compute_Attract.m

.....\compute_repulsion.m

.....\get_Map.m

.....\PathPlanning.m

.....\SICKFront.txt

.....\VehState.txt

Loop4

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