文件名称:sliding-mode-control
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滑模变结构控制的一篇文章中的所有完整程序，包括庞加莱截面图，功率谱，相图，时域图，控制程序等等。-All the complete procedure of an article in the sliding mode variable structure control, including the Poincare map, power spectrum, phase diagram, time domain chart, control program etc..
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