文件名称:subpixelMatching
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用于双目立体图像校正:亚像素角点、双向粗略匹配、用RANSAC方法计算F、opencv自带函数矫正图像-For binocular stereo image correction: the corner points of the sub-pixel, two-way rough match, use the RANSAC method F comes with opencv function corrected image
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subpixelMatching.cpp