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文件名称:demo1

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 23kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • m*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

This the demo file for L1 adaptive controller with a simple unknown parameter:

\dot x(t) = Ax(t) + b(u(t) - \theta^\top x(t))



DoSims.m: This scr ipt initializes the model parameters, run the simulation







L1Model_sec1.mdl:the implementation of L1 adaptive controller.





Refer to the following paper for background:



C. Cao, N. Hovakimyan, Design and Analysis of a Novel Adaptive Control Architecture with Guaranteed Transient Performance, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.53, No.2, pp. 586-591, 2008.

-This is the demo file for L1 adaptive controller with a simple unknown parameter:

\dot x(t) = Ax(t) + b(u(t) - \theta^\top x(t))



DoSims.m: This scr ipt initializes the model parameters, run the simulation







L1Model_sec1.mdl:the implementation of L1 adaptive controller.





Refer to the following paper for background:



C. Cao, N. Hovakimyan, Design and Analysis of a Novel　Adaptive Control Architecture with Guaranteed Transient Performance, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.53, No.2, pp. 586-591, 2008.


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

demo1\DoSim.m

.....\L1Model_sec1.mdl

.....\L1norm.m

.....\Projection.mdl

.....\README.txt

demo1

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