文件名称:MIMMMPDAAu
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多模型与概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
-Multiple model probabilistic data association IMMPDA algorithm to be used for radar data processing, target tracking of a single target in clutter environment.
-Multiple model probabilistic data association IMMPDA algorithm to be used for radar data processing, target tracking of a single target in clutter environment.
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