文件名称:robot
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究,适合于智能小车,避障机器人等行动轨迹的规划。关键词:人工势场,超声波,路径规划,视场测搜法-Keywords: artificial potential field, ultrasound, and path planning for the smart car, obstacle avoidance robot based on artificial potential field method of robot path planning algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究.pdf