pedagogical_bundle\angle_axis_to_exp_map.m

..................\angle_axis_to_quaternion.m

..................\calc_jac_proj2eucl.m

..................\calc_sub_jacobian_proj.m

..................\err_calib_f.m

..................\err_mot.m

..................\err_mot_str.m

..................\err_mot_str_calib_f.m

..................\err_proj_mot.m

..................\err_proj_mot_str.m

..................\err_str.m

..................\eucl_bundle_demo.m

..................\exp_map_to_quat.m

..................\findeucl.m

..................\gen_mot10.m

..................\gen_mot11.m

..................\jac_calib_f.m

..................\jac_mot.m

..................\jac_mot_str.m

..................\jac_mot_str_calib_f.m

..................\jac_num.m

..................\jac_proj_mot.m

..................\jac_proj_mot_str.m

..................\jac_proj_str.m

..................\jac_str.m

..................\mot_to_proj_mat.m

..................\mot_to_vec_eucl.m

..................\optimise_fun.m

..................\optimise_fun_proj.m

..................\pflat.m

..................\proj_bundle_demo.m

..................\quaternion_to_rmat.m

..................\README

..................\rq.m

..................\skew_mat.m

..................\str_to_vec.m

..................\update_eucl_calib_mot_str.m

..................\update_eucl_mot.m

..................\update_eucl_mot_str.m

..................\upper_triang_ones.m

..................\vec_to_mot_tuples.m

..................\vec_to_str.m

pedagogical_bundle