文件名称:GSL_EKF_IMU
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 269kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 赖**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用IMU数据（陀螺仪，加速度计，磁场计）结合EKF进行实时位姿估计-pose estimation based on EKF with the data of IMU
相关搜索： 卡尔曼
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于GSL的EKF\Debug\ekf.obj
............\.....\ekf_free.obj
............\.....\ekf_init.obj
............\.....\extended Kalman filter.exe
............\.....\extended Kalman filter.pdb
............\.....\vc60.pdb
............\ekf.c
............\ekf.h
............\ekf_free.c
............\ekf_init.c
............\extended Kalman filter.dsp
............\extended Kalman filter.dsw
............\extended Kalman filter.ncb
............\extended Kalman filter.opt
............\extended Kalman filter.plg
............\gsl_matrix.h
............\resource.h
............\Script1.rc
............\Script2.rc
............\WinGsl.lib
............\Debug
基于GSL的EKF
............\.....\ekf_free.obj
............\.....\ekf_init.obj
............\.....\extended Kalman filter.exe
............\.....\extended Kalman filter.pdb
............\.....\vc60.pdb
............\ekf.c
............\ekf.h
............\ekf_free.c
............\ekf_init.c
............\extended Kalman filter.dsp
............\extended Kalman filter.dsw
............\extended Kalman filter.ncb
............\extended Kalman filter.opt
............\extended Kalman filter.plg
............\gsl_matrix.h
............\resource.h
............\Script1.rc
............\Script2.rc
............\WinGsl.lib
............\Debug
基于GSL的EKF