文件名称:nonlinear_measure
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代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。-The code can realize the non-linear measure and data fusion, in multi-source information fusion, when multiple sensors detect a target measurement.
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nonlinear_measure.m
非线性量测与分布式融合.pdf
非线性量测与分布式融合.pdf