文件名称:libviso2

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

视觉里程计的开源库,这是最新版(V2.0),使用起来很方便-Open source library of visual odometry, which is the latest version (V2.0), easy to use
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

CMakeLists.txt

readme.txt

matlab\plotMatch.m

......\plotTrack.m

......\make.m

src\demo.cpp

...\filter.cpp

...\matcher.cpp

...\matrix.cpp

...\reconstruction.cpp

...\triangle.cpp

...\viso.cpp

...\viso_mono.cpp

...\viso_stereo.cpp

...\filter.h

...\matcher.h

...\matrix.h

...\reconstruction.h

...\timer.h

...\triangle.h

...\viso.h

...\viso_mono.h

...\viso_stereo.h

img\I1_000000.png

...\I1_000001.png

...\I1_000002.png

...\I1_000003.png

...\I1_000004.png

...\I1_000005.png

...\I1_000006.png

...\I1c.png

...\I1p.png

...\I2c.png

...\I2p.png

matlab\demo_matching_flow.m

......\demo_matching_quad.m

......\demo_matching_stereo.m

......\demo_matching_tracking.m

......\demo_structure_from_motion.m

......\demo_viso_mono.m

......\demo_viso_stereo.m

......\matcherMex.cpp

......\reconstructionMex.cpp

......\visualOdometryMonoMex.cpp

......\visualOdometryStereoMex.cpp

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