文件名称:calibration
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中科院自动化所的摄像机标定学习文档，很有用，介绍了多种标定方法，如张正友标定，还介绍了自标定的方法-The CASIA calibration study document, useful to introduce a variety of calibration methods, such as Zhang Zhengyou calibration, and also describes the self-calibration method
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