文件名称:PIDprogramofROBOT
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机器人PID控制重要程序，内含控制率设计，重力补偿等-PID control program of robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
机器人PID控制程序\chap2_1ctrl.m
.................\chap2_1plant.m
.................\chap2_1plot.m
.................\chap2_1sim.mdl
.................\chap2_2adapt.m
.................\chap2_2ctrl.m
.................\chap2_2ctrlnew.m
.................\chap2_2input.m
.................\chap2_2plant.m
.................\chap2_2plot.m
.................\chap2_2sim.mdl
机器人PID控制程序
.................\chap2_1plant.m
.................\chap2_1plot.m
.................\chap2_1sim.mdl
.................\chap2_2adapt.m
.................\chap2_2ctrl.m
.................\chap2_2ctrlnew.m
.................\chap2_2input.m
.................\chap2_2plant.m
.................\chap2_2plot.m
.................\chap2_2sim.mdl
机器人PID控制程序