以六杆机构为例，研究了MATLAB的机构运动仿真方法，建立了仿真模型，设置各项参数后进行了仿真，并得出了正确的结果。与其它方法相比，最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具-function [A] = psnr(image,image_prime,M,N)

Name:　　　　　　　　Chris Shoemaker

Course:　　　　EER-280- Digital Watermarking

Project:　　　　 Calculates the PSNR (Peak Signal to Noise Ratio)

　　　　　　 of images A and A , both of size MxN