文件名称:PID
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 85375551pid.rar 列表 PID.doc