文件名称:gyro_allan_t
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自己编的Allan方差计算函数，经过了反复测试。输入为陀螺频率数据和采样时间间隔。可以自定义只计算部分相关时间对应方差值。-Allan variance calculation function, after repeated tests. Input is the gyro frequency data and the sampling time interval. The part of the correlation time corresponding to the variance Can customize
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gyro_allan_t.m