文件名称:015_MA3-5[1]
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 610kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- houl****
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本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking
control with obstacle avoidance of multiple mobile robots
is presented. The design goal was to track the desired trajectory
safely and efficiently in a completely unknown environment.
control with obstacle avoidance of multiple mobile robots
is presented. The design goal was to track the desired trajectory
safely and efficiently in a completely unknown environment.
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