CAN-bus（ Controller Area Network） 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总

线之一。最初CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU

之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、

电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。

CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电

磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时，CAN-bus 仍可

提供高达5Kbps 的数据传输速率。由于CAN 串行通讯总线具有这些特性，它很自然地在

汽车制造业以及航空工业中受到广泛应用。-Industry CAN-bus Application Protocol