文件名称:PID
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一个关于PID算法的PPT幻灯片，介绍的很详细，还有一些不错的帮助记忆的顺口溜等等~-A PID algorithm on the PPT slides, described in great detail, with the help of some good memories of doggerel, and so on ~
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（最后看）第9讲PID算法.ppt